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江蘇省蘇州八校2021屆高三第三次適應性考試語文試題
作者:   上傳者:tomacc  日期:21-04-19


語文試題
(考試時間∶ 150 分鐘; 分值∶ 150分)
一、現代文閱讀 (35 分)
(一)現代文閱讀Ⅰ(本題共5 小題,19 分)
閱讀下面的文字,完成1~5 題。
材料一∶
無人駕駛汽車的感知系統主要由相機、微波雷達和激光雷達等傳感器組成。為什么說無人駕駛車輛環境感知那么難?因為畢竟計算機視覺還在不斷發展中,要理解復雜交通環境存在不少挑戰。無人駕駛汽車需要更優秀的傳感器,最好能讓車輛識別出對它造成威脅的路面上的釘子和坑洞,快速判斷路邊行人或者汽車是否會突然進入自己的車道,并且傳感器價格要控制在合理的區間。
無人駕駛汽車通過'小腦'知道自己的姿態和確切位置。車載的高精度 IMU慣性單元能夠知道車輛傾斜角、橫擺角和滾動角,相應軸向上的角速度、加速度等,通過車身控制系統實現車輛的穩定性控制,確保車輛'穩當'行駛。實現無人駕駛還需要通過'小腦'進行精確定位,這樣才能夠知道自己的確切位置,以便執行下一步駕駛任務。但是,無人駕駛汽車在這方面卻面臨挑戰,現有的 GPS等車載定位設備不能滿足擁堵交通流中的高精度定位要求,特別是在隧道和高架橋下等交通場景中,接收不到 GPS 信號,無人駕駛汽車需要通過其他途徑來進行定位,例如輔以 SLAM、視覺導航等技術,在復雜交通環境中增強無人駕駛車輛的定位能力。

標題: 江蘇省蘇州八校2021屆高三第三次適應性考試語文試題
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